Всем привет, Меган 3, 1,5 dci, высветилась ошибка «проверь систему выхлопа» на польском - «skontroluj uklad wydehowy” едет все норм, что может быть? спасибо

Привет всем У меня маленькая проблемка. Кнопка на пассажирской двери стеклоподъемника не работает на опускание стекла. Вверх работает, а вниз не хочет. С водительской двери работает подъем пассажирского стекла и вверх и вниз. Вчера пробовал обнулить стеклоподъемники,но ничего не изменилось.

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)