Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Тянет руль влево, так что по прямой приходится держать руль немного вправо. Также нет четкого нуля. руль будто пустой. из того что делал: 1. Переставлял шины как только можно, и на зимних и на летних ситуация одинакова 2. Давление одинаковое 3. Развал делал в трех разных местах. результат один- тянет в сторону 4. отремонтировал подвеску (шаровые, рулевые тяги. косточки. рулевые наконечники были целые), но значительного результата это не дало Может ли быть проблема в рулевой рейке? Кто сталкивался с похожими симптомами?

читал, что меняют блок ЕДУ тоета лк100, мотор 1шд-фте на блок ЕДУ от исузу-опель 1,7 дизель, тот, кто менял, опубликовал все, КРОМЕ ПОДКЛЮЧЕИЯ ПРОВОДОВ (на опелевском много выводов на клемнике а на тоете всего 5 проводов). подскажите куда их подключать. заранее благодарен