Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Месяц поездив на сивике заметил что переключение с 1 на 2 передачу периодически происходит с небольшим вырыванием и вталкиванием передачи, порой такого нет. Пробовал на разных оборотах от 1500-3000, если немного выждать паузу то эффект снижается. Куда смотреть к чему готовиться? Переключение с 3-4 на 2 без проблем Благодарю

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать