Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Стук, при нажатии педали тормоза. Доброго дня. Мужчины, подскажите, что может быть. При заведенном двигателе и режиме паркинга АККП, при легком нажатии на педаль тормоза, стал ощущать стук (щелчки), который явно отдает в ручку АКПП. Раньше не было. Как то напрягает. В остальном все работает ровно. Коробка переключается плавно. Чего нужно посмотреть?

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.