такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Добрый день всем. Владею совсем недавно GP 2007 рестайлинг 3.6 280л.с. . Вопрос по коробке. В целом ошибок нет. Но при движении происходит такое. Давлю на педаль газа . Не сильно. Машина нормально переключает и набирает скорость. Потом просто отпускаю педаль, чтоб катиться. Машина катится. Опять нажимаю на педаль газа, и в этот момент происходит удар. Довольно сильный. Как будто где то люфт большой. А если педаль газа нажать поплавнее, то удара не происходит. Это происходит постоянно. Подскажите пожалуйста , что это такое и к чему готовится? Что это может быть? Коробка? Задний редуктор? Кардан?

Добрый вечер, У меня на Peugeot 605 3.0 ZPJ с морским матом включаются 3-я и 4-я передачи (на ходу). Причем третью нужно вбивать, четвертая после 3-й втыкается легче, но все равно туго. Куда имеет смысл смотреть до того как придет трагическое осознание вселенской необходимости замены коробки ?