Добрый день, подскажите пожалуйста, на Сиат Толедо 2, 2004 г. автоматическая коробка передач 1,8 начала затягивать передачи с 3000 до 4000 и переключатся

Доброго дня. Возникла ситуация педаль сцепления наполовину проваливается далее есть небольшое усилие но включить первую невозможно. Выключаю двигатель включаю передачу выжимаю сцепление завожу небольшой рывок вперед но стоим отпускаю сцепление довольно быстро дергает и поехали. Вот такая беда как прокачивать сцепление правильно? как добраться до главного цилиндра сцепления? Спасибо за советы. Ford Galaxy 1998

Выезжал задом с парковки, после включил 1 передачу и машина перестала ехать вперёд. При отпускании сцепления на 1 передаче начинает трещать какая-то шестерёнка, машина наклоняется на переднее правое колесо и не едет. На 2, 3 передаче тоже самое. На нейтралке вперёд не толкается. При этом на задней передаче спокойно едет назад. До этого, никаких проблем с коробкой не было. Машина Опель омега 2003г, механика, 2.2 бензин. Что это может быть?