При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать

ситуация следующая : Есть тросик спидометра , но нет места в коробке куда его подключить (вместо него просто заглушка ввиде лючка ) Как подключить его ? или куда можно подъехать чтобы посмотрели . машина bmw 525 85 года