После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс

Машина супруги... Недели 3 назад она начала жаловаться что идет сильная вибрация при включении задней передачи Жидкость АКПП меняли 1000 км назад на официальном, была как новая, ни стружки ничего вообще, цвет даже +- как у новой. Меняю каждые 50 тыс км И коробка относительно новая (её меняли по гарантии на 90 тыс, а сейчас пробег автомобиля 225 тыс) На драйве вибраций нет и переключается как всегда Что скажете?