На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Бывает такое что при остановке и резком ускорение коробка как будто уходит в нейтраль с 2-3 или 3-2. Все переключения плавные, особенно такое проявляется когда едешь по грунту и постоянно работаешь педалью тормоза...Длится данная ситуация секунд 5 потом снова все в норме, если менять положения селектора в нейтраль и снова на D машина едет как не в чем не бывало! Помогите советтом