Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Ребята вечер добрый. G55 Compressot 2005г АКПП 5сту. После активно разгона и отпускаешь педаль газа и авто начинает тормозить мотором, АКПП вылетает в нейтраль, на щитке приборов остаётся надпись, что авто находится в положений D, ручка АКПП остаётся в положений D. нажимаю на газ, обороты поднимаются машина не реагирует, Переключаешь селектор АКПП в положение N и обратно D, ни какой реакций, селектор оставляя в положений D нажимаешь на газ, обороты поднимаются но авто не реагирует, когда скорость авто понижается до 40-50км/ч, то все становится нормально. Диагностика ошибок не показывает, на табло чек не загорается.

Помогите разобраться. Довольно часто при включении второй передачи ее потом не возможно выключить, рычаг кпп свободный но не одна передача не включается единственно на заглушенном двигателе можно включить 5. Приходится снимать задню крышку и пальцем вдавливать шток назад. Потом все работает , но 2-ю пытаюсь не включать.(по городу очень неудобно) перебирали все на месте шестерни целые. Кпп 5 ст нижнее переключение с 1.0 литровым двс что можно сделать? Заранее спасибо.