Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.

При переключении передачи с задней на drive, рычаг начал ходить вперёд, назад не включая не одну передачу, не фиксируется не на одной. На панели загорелась передача драйв и не переключалась! После я заглушил. двигатель и при повторном зажигании, потухало радио, панель горит, стартер не работает! Подскажите, пожалуйста, в чем проблема и что делать первым?