На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

Всем привет, недавно попытавшись припарковаться задом, коробка упала в аварию и включать заднюю отказалась. Считав ошибку выдало: p0746(обрыв цепи/короткое замыкание на массу). Погуглив, выяснилось что скорей всего проблема в контакте, который отвалился в мехатронике, причем на холодную все работает нормально. Скажите, есть смысл чинить мехатроник или сразу искать другой под замену? Коробка DSG 6 dq250 o2e. Пробег - 150 к

Иногда плохо включатся передачи.Приходится давить педаль в пол, а выключаются без проблем. Сцепление проверял (машину на ручник и повышенную передачу-итог машина глохнет).Хруста нет просто втыкаются с усилием. Тормозуха не уходит, главный не течет. стоит ли заморачиваться с регулировкой педали, регулировкой или ремонтом кулисы или тупо менять сцепление??? лачетти