Вы занимаетесь восстановлением карданов которые идут в сборе с крестовинами и подвесным подшипником? Крестовины стучат, подшипник гудит!

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс

Е39, м54б30, 5hp19 Собственно обнаружился такой косяк как мокрый стык мотора и акпп, сторона двигателя сухая, стенка акпп за бубликом мокрая, я так понимаю пустил сальник, все бы ничего но такую картину я увидел проехав километров 200, до этого все сухо и вот собственно вопрос, может ли сам сальник дать такую обильную течь или причиной может быть еще что то? По работе коробки замечаний нету, все плавно и вовремя переключается