Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением

Добрый вечер, У меня на Peugeot 605 3.0 ZPJ с морским матом включаются 3-я и 4-я передачи (на ходу). Причем третью нужно вбивать, четвертая после 3-й втыкается легче, но все равно туго. Куда имеет смысл смотреть до того как придет трагическое осознание вселенской необходимости замены коробки ?