Пропали передачі

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

"Владельцем машинки стал около 1,5 месяцев назад, 66000 пробега. Практически сразу после покупки на ХХ появился интересный звук (очень похож если лопасти включенного вентилятора попробовать задеть кусочком картона), который пропадает при выжимании сцепления. Отпуская сцепление и трогаясь с места звук немного утихает, но окончательно не пропадает. Начиная с третьей передачи становится еле слышим.