Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?

такая проблема потекло масло между коробкой и двигателем сняли коробку поменяли сальники прокладки фильтр собрали поставили,машинка завелась и поехала после проезда нескольких километров в небольшую горку появились резкие толчки,после четвёртого толчка машинка встала,мотор ревёт машина не едет,подскажите. масло на уровне