Машина глознет на холостих и откативается еащад подгорку.Дякую

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

такая проблема потекло масло между коробкой и двигателем сняли коробку поменяли сальники прокладки фильтр собрали поставили,машинка завелась и поехала после проезда нескольких километров в небольшую горку появились резкие толчки,после четвёртого толчка машинка встала,мотор ревёт машина не едет,подскажите. масло на уровне