Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Доброй ночи. Помогите, есть авто Skoda octavia A5 FL 1.8 TSI с коробкой NMY 2012г, пробег ~55 000, масло не менялось, возникла проблема с МКПП, во время движения при переключении на первую передачу жужащий звук из коробки, на месте первая включается без проблем, с остальными передачами все ОК (в частности на вторую передачу переключается при любом режиме без проблем). Какие возможные причины, какова примерная стоимость ремонта с деталями и без?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.