На B6 2,0 2006 год, механика на 5 и 6-й передаче появляется вибрация Маховик заменил. Может внутр. кулаки на полуосе?

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс

Выезжал задом с парковки, после включил 1 передачу и машина перестала ехать вперёд. При отпускании сцепления на 1 передаче начинает трещать какая-то шестерёнка, машина наклоняется на переднее правое колесо и не едет. На 2, 3 передаче тоже самое. На нейтралке вперёд не толкается. При этом на задней передаче спокойно едет назад. До этого, никаких проблем с коробкой не было. Машина Опель омега 2003г, механика, 2.2 бензин. Что это может быть?