У меня Мерседес Спринтер. Периодически появляется гул в районе коробки и кардана. Не могу найти причину. Может кто-нибудь знает в чем дело?

Всем привет Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой. Помогите..( Sorento BL, 2.5TD (170 л/с)"

Всем привет! 2 часа тянулся в пробке, включил кондей. Минуты через 3, когда в очередной раз надавил слабенько на газ, чтобы тронуться, движок вдруг затроил и заглох. Никаких ошибок, перегревов и неровностей работы двигла до этого. не было, ничто не предвещало такой ситуации. Выключил зажигание, включил, не завелась. Потом вспомнил, что стою на "D", перевел в паркинг, снова выключил-включил зажигание, машина сразу зааелась без проблем и ошибок, и поехала снова. Ломаю голову что это могло быть?