Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

На машине 2002 года очень плохой ближний свет.замена ламп ничего не дает.отражвтели в отличном состоянии.подскажите какое есть решение. LC100 4,2 TDI

снимал радитор печки,разбирал всю торпеду,следовательно когда собирал обратно все подключил назад как и было Все работает но возник нюанс в чем собственно и вопрос Если нажать аварийку на щитке горит красным но не моргает и не работает,чтоб заработала надо включить еще правый или левый поворотник тогда работает аварийка если аварийку выключить то поворотники работают как надо Думал кнопка аварийки барахлит купил кнопку но все тоже самое