На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

помогите. проблема вот такая. при том происходит она не регулярно. то есть может в один день не один раз. а может и неделю не беспокоить. открываешь с сигналки. все ОК. хочешь завести. она ни звука. зато все гаснет. (то есть она не пытается что то крутить) снимаешь клемму с аккума. (иногда с первой попытки не помогает. а 2-5 раз) после чего заводится с полтычка. то есть. аккум живой. сами клеммы не окислены. (чистил) Fiat Grande Punto 5d Active"

Проблемма такая: высвечивается ошибка Р2017 и пишет что ; труба подачи воздуха bank 1 и возможная причина - напряжения круг ( перевёл дословно) Лампы на панели ( ошибка) горят не постоянно, иногда вообще исчезают, потом снова загораются при включении двигателя. Не могу понять что причина..проводка вроде все целые, дроссель тоже в порядке, машина работает нормально без всяких нарушений и расход и обороты в норме!!! Скорее всего датчик воздуха или который в коллекторе....что скажете?