Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Симптомы такие. Ключ зажигания перевожу в положение "завести", реле стартера клацает, но напруга на стартер не подаётся. Если на стартер принудительно подать +, то стартер начинает крутить и двигатель заводиться, соответственно стартер тут не причём, а во всём виновато реле стартера. Причём данный симптом актуален только при холодном двигателе, при тёплом/горячем вышеуказанные симптомы пропадают. Вопрос как бы ни в том, как это вылечить - понятно, что замена реле скорее всего всё решит. А просто интересен сам диагноз, точнее причина такого поведения реле стартера в зависимости от температуры? Попала влага и намерзает на контактах, пока реле не прогреется от двигателя? Или что?

Скажити пожалуйста где находиться маса (минус) между мотором и кузовом