Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Подскажите, плиз, чё делать, коробка автомат на аурисе 2008 года выпуска, частенько подвисает и очень тупая, как по мне, на горочку, при том очень крутую, зачастую поднимается на 5-ой передаче при скорости 35-40 км/ч. понятно что резина при этом не жжёётся :D УСТАЛ ПЕРЕХОДИТЬ НА МЕХАНИКУ И ВРУЧНУЮ ПОНИЖАТЬ СКОРОСТЬ

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.