Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Скажите что это,к чему готовится?по машине нариканий нету,коробка работает идеально, пробег 200тись,и стоит ставить доп. радиатор на коробку для того что б удлинить жизнь коробке?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением