здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Всем привет Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой. Помогите..( Sorento BL, 2.5TD (170 л/с)"

Всем привет. Неделю назад столкнулся вот с чем. Ездил по городу весь день, все было отлично, машина себя вела как обычно, все плавно и ровно. Оставил машину на 5 минут. Прихожу, завожу. И заметил что пропало сцепление. Педаль стала очень мягкая, нажималась легко, а поднималась вяло. Так оставил машину на несколько дней. Вчера хотел тащить в гараж. Прихожу, завожу и оп... сюрприз сцепление заработало, но педаль стала очень тугой и такое ощущение, что стала хватать где то вверху. Куда смотреть? До гаража доехал своим ходом, передачи переключаются четко, но очень жесткая педаль. Замена тормозухи поможет? Или всю систему придется перебирать??? Помогите советом плиз.Chevrolet Lacetti 1.6 Sedan МКПП