Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Всем привет! Столкнулся с такой проблемой! При скорости 80, 100 или 120 км/ч начинает дергаться машина. Не могу понять в чем причина. Вытащил предохранитель 4wd, загорелась awd на приборке и дергаться перестала! Если ставлю обратно предохранитель начинает дергаться.

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, может, вы в курсе...3-х ступенчатая АКПП 31 TH Крайслер 2.4, 2000 г., в один ""прекрасный"" день при переключении с 1 на 2 проявилась жуткая вибрация, при дальнейшем ускорении и торможении все было в норме, в конечном итоге вибрация пропала вместе с задней передачей, теперь машина стала двигаться вперед в положении D нормально, при переключении в N едет на 1-й передаче. Вскрыли коробку... фрикционы в передней муфте( front clutch), которая, как я понимаю,отвечает за заднюю передаче как новые, зато на всех фрикционах задней муфты срезало внутренние зубья и сами фрикционы сгорели ...Подскажите, в чем причина и как решить?...