Добрый день. Иногда 5 передача невключается машина делает рывок и возвращается на 4-ю. Но так не всегда, однако происходит все чаще. Иногда также после такого провала включается аварийный режим акпп. С типтроника такой проблемы не наблюдается. Машина A4 B8 quattro. Пробег 180,000 км. Подскажите в чем может быть проблема. Заранее спасибо

Началось все с того что как-то вечером решил утопить газ в пол и понял, что машина не едет, набирает очень вяло. Я остановился, попробовал нажать газ в пол и даже на первой передаче реакция на нажатие педали никакая, утапливаешь педаль а она как-будто с третьей передачи трогается, очень плавно. Я заглушил машину, завел и вроде проблема пропала. Затем она стала проявляться при прогреве. На холодную едет нормально, а потом опять динамика резко падала.

Стоя на стоянке (ровный участок), уперев рукой об машину, она начала произвольное движение назад. Ручного тормоза нет. Я не выжимая сцепления включил вторую передачу, на заглушином двигателе. Скорость была очень мала, но этого хватило, чтобы в последствии было невозможно включить ни одну передачу. А точнее перейти на нейтральную со второй .