Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Подскажите что то трещит розогнал машину до 60_70км и что то трещи/ Прблема така что когдарозганяеш машину до 60-70км отпускаеш газ и где то под капотом с права что то трещит / незнаю как правильно называеться Цепи там

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000