Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Всем привет!С недавних пор пассажирский замок (фишка отпирания, запирания) стал работать(ходить) медленно при запирании и отпирании двери. Иногда кнопка «застревает» в положении по середине, но дверь снаружи еще открывается. Помогало на время, несколько раз открыть/закрыть дверь с кнопки из машины.

Выбил каты...Повибивал их нафиг.. просто оставил пустые бочки. Машинка стала резьвее и экономнее... через пару тыс. а именно после пробега по трассе загорелся чек , по машине ничего не изменилось, что делать и чем это грозит? в данный момент много передвигаюсь и уже тыс 5 проехал с чеком.