Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Прошу совета в какую сторону смотреть. Имеется Polo 4, 2003, 1.4 (BBY) на автомате, пробег 170тыс С начала лета периодичкски вылетает ошибка EPC (и включает аварийный режим работы двигателя). Без Check Engine. Причем за все время не заметил какой-то особой заканомерности. Может и на холодную так и на горячую, как после 50-100км пробега, так и через 1км. Или вообще неделю без проблем проездить. Ошибка 100% пропадает при следующем запуске двигателя. Изначально при считывании была ошибка дроссельной заслонки. Она была засрана. Почистили с заменой прокладки, но ничего в корне не поменялось. В последнее время, заметил что при вылетании этой ошибки, двигатель начинает троить (повышается вибрация и обороты плавают). Но после того, как заглушу и заведу снова - как рукой снимает. Грешу на датчик положения распредвала (или на проводку к нему).Что скажите? Зы: расход 12л по городу с кондером это нормально для него?

Здравствуйте! Загорелся чек и сообщение "ограничение мощности двигателя". На следующий день машинку поставили в сервис. Высветились ошибки ECM-9410 (Датчик педали акселератора, аналоговый сигнал) и ECM-9708 (Цифровой датчик положения педали акселератора). Поменяли педаль. Ошибки не уходят. Проверили все разъемы, контакты. Все сухо. В чем может быть проблема? Как лечится?