Не работают правая и левая линзы в фара, и на панели приборов в ходу загорается стоп и аккумулятор и звуковой сигнал

Здравствуйте! Загорелся чек и сообщение "ограничение мощности двигателя". На следующий день машинку поставили в сервис. Высветились ошибки ECM-9410 (Датчик педали акселератора, аналоговый сигнал) и ECM-9708 (Цифровой датчик положения педали акселератора). Поменяли педаль. Ошибки не уходят. Проверили все разъемы, контакты. Все сухо. В чем может быть проблема? Как лечится?

Не могу понять, в чем дело, но с некоторых пор стали отключаться задние габариты на моей Q7 4М. Происходит это только при заводке (на ходу никогда) и система тут же пишет, что мол замени лампу в левом габарите. Фигня в том, что по факту не горят фонари с обеих сторон, да и ламп, как я понимаю, там нет? При этом, если завести машину заново, то, как правило, все включается и функционирует нормально. Но в следующий раз может не включиться опять. Понять закономерность не получается