Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Доброго дня. На ходу при включені нетральної передачі (ручна коробка) засвічується лампочка і пропадають обороти при натискані на педаль газу ніякої реації. Просто робить на холостих. Після перезапуску двигуна авто працює, що може бути.

Здравствуйте. Автомобиль тойота-премио, 2004г.в., ZZT-245, 1ZZ-FE. Стала появляться ошибка. Мультитроникс расшифровал ее как "Код 325. Обрыв цепи датчика детонации". Диагностика скрепкой выдала код 52 - "Датчик детонации". Каких-либо изменений в работе машины не выявил. Стал разбираться. Купил на разборке датчик детонации, поменял - не помогло. Кинул новый провод от ЭБУ к датчику - не помогло. Купил новый ЭБУ - не помогло. Как я понимаю, по электрике все, что мог - сделал. Может быть, реально идет какая-нибудь детонация? Двигатель масложорный, но пока ест около 1-1,5 литра на 10 тыс км, терплю. На свечах белый налет - признак бедной смеси. Замерил давление в топливной рампе - 3,3 атм. Обратка держит. Вроде все в порядке. На всякий случай промыл форсунки, заказал топливный фильтр. Как придет - поменяю. Так же заказал прокладку воздушного коллектора и прокладку БДЗ. Внешне они в порядке, но для профилактики тоже поменяю. Пробег 260 тыс. Кислородный датчик ни разу не менялся. Мультитрониксом снял его показания - думаю, он требует замену - график показывает, что имульсы не идеальны. Заказал новый датчик. Как придет, поменяю. Отцепил фишку кислородного датчика. Не помогло. В общем, куда копать - уже и не знаю..."