Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

У друга A6 98г. 1.8 турбо. НА трассе обнаружилась такая ерунда. При резком нажатии на газ и когда машина начинает набирать скорость внезапно начинает ее как будто резко дергать назад. Рывков может быть и несколько с интенсивностью раз в секунду если не отпустить газ. При плавном разгоне такого не наблюдается. Проявляется на любых оборотах, скорости и передачи. Рывки резкие. По силе не сравнимы с просто пропаданием тяги. Топливный фильтр сегодня поменяли - эффекта никакого. Подозреваем на: - недавно поставленные платиновые свечи (хотя на СТО где их ставили отмораживаются и говорят, что не может такого быть) - сетку на бензонасосе. Куда смотреть?

После покупки машины, спустя примерно день, заметил что не работают стопы. Все решилось просто - лягушка была подключена верх ногами) стопы заработали. Спустя пару недель - заметил что стопы вновь не работают. Предохранитель - расплавился, заказал новую лягушку - подключаю, вставляю новый предохранитель и стопы горят даже без нажатия на педаль. Предохранитель пои этом греется. Отключаю лягушку, а стопы продолжают гореть! Горят без дополнительного верхнего. В чем проблема? Где искать поломку и как устранить?