Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Доброго вечора друзі . купив лш соренто недавно і обнаружив шо при прогрітому двигуні чути шум в коробці. При не вижатому сцеплєнії на гарачу чути шум в коробці МКПП, якшо вижати шум перестає. На холодну шуму нема в любому положені чи вижатому чи ні. В ходу при 90 на 5 передачі чути шум і вібрацію в коробці. Підскажіт шо може бути?