Всем привет! Гул на 5 и 6 передачи при нажатии газа до 110 км/ч. Crafter 50 2008 г Пробег 230000. Что может быть?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

При переключении передачи с задней на drive, рычаг начал ходить вперёд, назад не включая не одну передачу, не фиксируется не на одной. На панели загорелась передача драйв и не переключалась! После я заглушил. двигатель и при повторном зажигании, потухало радио, панель горит, стартер не работает! Подскажите, пожалуйста, в чем проблема и что делать первым?