Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Когда то экспериментировал с клятой гайкой, до которой не долезешь. Особого результата не увидел, Сейчас уже не стук а грохот. Течи жидкости нет. А перетянуть корончатую гайку боюсь. Уж больно проблематично до неё долазить. Может какая то другая причина? подскажите.

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому