Здравствуйте! ! Подскажите при повороте руля вправо (эур) слышан какой то свист в районе генераторачто может быть?

Добрый вечер. Суть проблемы. После замены двухконтурного гидроусилителя руля машина простояла около месяца. При запуске мотора рвануло стальную трубку идущую к заднему редуктору, в месте, где она была перетерта. После замены трубки сделал второй запуск и разорвало уже шланг высокого давления... Куда лезть,в чем может быть причина. S3.7

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.