Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Всем здрасьте ) ребята, нужна, помощь! Когда завожу машину, на холодную, и начинаю двигаться то все впорядке, но только стоит мне повернуть руль в любую сторону более чем на 15-20 градусов, машину начинает дергать. Если руль просто крутить и не двигаться то проблемы нет. Так же проблема проходит, когда машина прогревается. Проходит вовсе . Так же гудит насос гур , может в нем причина ?! Заранее спасибо . Impreza/GT

Всем привет заедает тросс газа со стороны педали - не сразу возвращается в свое положение . Это после как прогреется примерно до 50-60 градусов. Нажимаешь на педаль - отпускаешь ее -скажем для переключения со 2й на 3ю и обороты взлетают +500об примерно - потом норм . так происходит примерно регулярно . под капаотом руками за дросель дергал - все ок . дросель мыл все ок . На холодную - и на горячую не воспроизводится что сделать надо ? что поменять ? Cerato 2.0 Ex