Скажите, после замены опорного стал руль тяжело поварачиваться что может быть????

Всем доброго вечера! Проблема. При повороте срабатывает еsp(блокирует колеса). Ошибок никаких не показывает. Менял сам блок ABR в сборе,все датчики ESP,датчики ABS,датчик положения руля,магнитные импульсные кольца все(на ступицах и приводах),подшипники ступицы все, тормозную жидкость с прокачкой. Всё запчасти новые оригинальные. Ничего не помогло. Результат ноль. Два года мучаюсь с этой проблемой. Помогите!!!

Всем привет заедает тросс газа со стороны педали - не сразу возвращается в свое положение . Это после как прогреется примерно до 50-60 градусов. Нажимаешь на педаль - отпускаешь ее -скажем для переключения со 2й на 3ю и обороты взлетают +500об примерно - потом норм . так происходит примерно регулярно . под капаотом руками за дросель дергал - все ок . дросель мыл все ок . На холодную - и на горячую не воспроизводится что сделать надо ? что поменять ? Cerato 2.0 Ex