Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Добрый день! Примерно неделю назад появилось биение на руле. Подскажите где можно посмотреть? Что можно сделать? Заранее, спасибо за ответ!

Вчера когда делал ревизию задних тормозов слева, то при снятом колесе, суппорте, скобе и тормозном диске, я просто покрутил ступицу и четко слышен звук перекатывающегося шарика внутри. Люфта нет. Если крутить в сборе за колесо, то особо не слышно вроде. Ну у меня еще диск чуть шаркает об колодки, может из-за этого не слышно. А вот когда все снятно и одна ступица, слышно четко. Подшипник умирает или просто особенность? Пробег 100 Corolla e160