Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Подскажите пожалуйста. Хрустит переднее правое колесо при накате (на скорости и на нейтралке), при разгоне и торможении звук пропадает (либо очень тихо). Особо громко и четче на малой скорости. Проблем в управлении не ощущаю. Хрустит так, что аж страшно становиться, будто колесо отваливается.

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?