Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Доброго дня! Совета спросить хочу. Kyron 2012 г., пробег - 61700, такие симптомы выявил - руль стал слишком легкий, плюс при повороте руля отдаёт стук под ноги. Правильно понимаю, что рейке пришла пора замены?

Уважаемые, подскажите какой развал передних колес на DW8 .Сегодня уровнем измерял развал на передних колесах. Получилось что водительское (левое) колесо стоит прямо, а у правого - верхняя часть завалена к двигателю (т.е. отрицательный развал) примерно на 1,2-1,5см. Какой должен быть развал на наших машинах отрицательный или положительный , либо нулевой ? Никаких таблиц с данными параметрами я не нашел