Шрусы на Рено трафик восстановите?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Венгр, рестайл. Пробег 150ккм. С недавнего времени при разгоне в повороте или просто при интенсивном разгоне появилось непродолжительное пластмассовое по звуку постукивание. То слева, то справа. Характерно, что возникает в начале движения, т.е. когда коробка и все остальное не очень прогрето. На хорошо прогретой машине добиться появления постукивания не получилось. Готовиться к замене шрусов/приводов или еще что-то может быть?