Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Всем привет! После покупки машины 2 года мучаюсь с проблемой (13 год 2.4 дизель 163, пробег 120 т.км.). При движении вперёд руль поворачивается вправо. При движении назад выкручивается влево. При движении вперёд на скорости сход-развал удерживает руль от сильного поворота, но ездить мягко говоря некомфортно. При заглушенном моторе (например просто толкаю машину метра 2-3) руль также проворачивается. было сделано штук 10 сход-развалов. Все разводят руками. Что еще может быть?

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.