Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Возникла такая проблема-при покачивании переднего колеса за верхнюю часть ощущается заметный люфт и постукивание, но стоит немного или полностью поддомкратить колесо-никакого люфта. Вследствие чего были заменены: передние стойки с опорниками и верхними опорами, сайлентблоки нижних рычагов, шаровые опоры и рулевые наконечники проверяли-рабочие. Может ли такой люфт быть в подшипнике? Кроме их вроде все поменял и ничего не помогло.

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.