Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем добрый день. После смены резины появилась проблема. Небольшой увод машины вправо. Т.е. отпускаешь руль и немного начинает уводить, из за чего периодически нужно подруливать. Перекинул колеса местами но это результата не дало. Вопрос наверное в развале. Так как машина на гарантии, и у ОД стоит это 1200, хочу на стороннем сто это проверить. Есть ли какая то пломба (как краска на болтах на тормозных дисках) на регулировочных болтах, иначе говоря увидят ли вмешательство ОД если нужно будет потом к ним обращаться?

Доброй ноч! Появилась такая неприятная особенность-скрежет сзади в районе правого колеса при наезде на неровность, а именно, возвышенность, и именно с правой стороны. При наезде всеми колесами, данной проблемы нет. Звук глухой, как метал о метал, и именно скрежет. Ярче всего проявляется при наезде правой стороной на насыпь. Заехал-скрежет...вышел, все осмотрел, ничто визуально не трёт...трогаешься дальше - скрежет, и так до съезда на ровную поверхность. Саленты все сзади менял в том году, плавающие тоже...машина больше для выходного дня, чем для повседневных поездок, зимой не езжу. При качании машины во все возможные стороны, и в верх и вниз-никаких посторонних звуков. Подскажите, где искать проблему?