Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день . Стучит в заднем колесе где-то при торможении на заднем ходу . На 3 СТО все проверили . Механических поломок никаких нет . Тормоза в полном порядке , диски тоже . Поменял плавающий сайлентблок - не помогло . Сказали, что механических поломок нет , ищите причину в электрике . Отключил клему ABS - ничего не изменилось . Бьет прерывисто и равномерно . В основном с горки на заднем ходу . Скорость ударов зависит от силы нажатия на тормоз .

Сильные удары сзади слева при движении по неровностям типа шифер. На сто заменил; амортизатор, пружины прокладки пружин. Сайлентблоки балки заменили. Заезжал к сварщикам разбирали весь пластик в багажнике искали где гримит. Садился человек сзади снимали сидения и ездили всё прошуюпывали и искали где удары идут, при наезде задним левый колесом на ямку даже не большую удар силой как будто кто молотком по дну слева бьёт примерно в районе пружини.