Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Доброго времени суток! Подскажите, может кто-то сталкивался с таким. У меня на ланосе идёт постоянный писк с переднего левого, как-будто затирают колодки. На СТО 2-а раза всё снимали - проблему не увидели! Цилиндр входит хорошо, колодки не зажаты, движутся в суппорте нормально. При прокручивании колеса вручную писка нет. Как только выезжаю-он появляется. Понимаю, что что-то трётся и скоро, что-то таки сотрёт, а найти не могу!

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?