Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Всем салюты! volvo s60 Признаки: При движении по прямой по ровной дороге машина едет явно не как по рельсам, то ее немного штормит в разные стороны, те рыскает При перестроении из ряда в ряд, при переезде разметки, машина покачивается и руль отыгрывает влево и вправо. При переезде неровностей, также есть качения машины и руля. Такое чувство как будто я еду на старой Волге с подраздолбанной трапецией.Создается такое впечатление, что машина на неровностях сама начинает рулить, а ты ее ловишь и знай себе подруливаешь Шины стандартные 205/55R16, сход-развал проверяли на 3Д стенде, все в пределах нормы. Что это может быть, рейка, наконечники?

Здравствуйте, автомобиль Ниссан Серена 2003 вариатор,передний привод при ускорении возникает вибрация в области левого переднего колеса, недавно при поездке заметил что начались циклические звуки , как будто колесо трется об что то, поднял переднюю левую часть, колесо нормально, при прокрутке взад вперед, что то шумит, конкретно звук металла, думаю либо сломан привод, либо разбит редуктор, подскажите